“今天机器人能像人饿了自己找饭吃一样换电池，明天就可能像人感冒了自己去药房抓药一样修零件。” 1、模块化“可拆可换” 现在 Walker S2 的电池就是一块标准化“能量 Lego”，未来电机、关节、摄像头等也会做成同样的快换模块。现场只需一个“机器人 4S 机柜”，机器人自己走过去，像换电池一样把故障模块弹出、插入新模块即可。这类“板卡级整件替换”预计在 1–2 年内先在工业场景中普及。 2、AI 诊断 + 预测性维护 通过内置传感器云和 AI 诊断系统，机器人会在零部件彻底失效前就发现“亚健康”，提前下单备件或预约机柜。这与人类“感觉到膝盖不舒服就先去医院拍片”类似，可把时间性故障变成计划性保养。 3、材料级“自愈”与 3D 打印备件 再往后，软体或复合材料制成的外壳、线缆可在轻微损伤后像皮肤一样自行愈合；刚性金属结构则通过机载 3D 打印头就地“长”出新零件，或由无人机把打印好的零件空投到现场，机器人自己完成焊接/铆接。欧盟、日本已把这类“自我修复机器”列为 2030 年前后的重点研究方向。 从“3 分钟换电”到“3 分钟换腿”，技术拼图已基本就位，真正的门槛不再是“能不能”，而是“划不划算”和“敢不敢”。