公元598年，隋文帝杨坚乘统一中原之威，动员30万大军进攻高句丽，惨遭失败。613至615年，隋炀帝杨广三征高句丽，均告失败。644至648年，唐太宗李世民三征高句丽，太宗自评“未能克成大功”。倒是历史评价性格懦弱的唐高宗李治，在668年彻底灭亡了高句丽，并扶植新罗维持统一200余年，高仙芝等一批高句丽将领为唐所用。之后，半岛再次分为新罗、后百济、高丽“后三国时代”。直到936年，高丽统一半岛，并维持474年。1231至1273年，蒙古军队七次征讨高丽，高丽最终屈服，成为蒙古的“驸马国”。1393年，明太祖朱元璋赐高丽亲明权臣李成桂为朝鲜王，高丽从此改称朝鲜。1592年，日本权臣丰臣秀吉发动全面侵朝战争，明朝评价最低的皇帝神宗朱翊钧派兵援朝，并于1598年取得彻底胜利，压制日本扩张野心达300年。 1599年，明神宗在《平倭诏》中说：“我国家仁恩浩荡，恭顺者无困不援；义武奋扬，跳梁者，虽强必戮。”1627年，努尔哈赤征讨朝鲜，达成“江都会盟”。1636年，皇太极通过征战，彻底降服朝鲜。1894年，中日因朝鲜问题而发生甲午战争，清廷不得不签订丧权辱国的《马关条约》，大大助长了日本扩张的野心和实力。之后，日俄又为争夺对朝鲜的控制权展开旷日持久的打斗，最终也以日本胜利而告终。1945年，二战结束，日本战败，美、英、苏在雅尔塔会议上将半岛一分为二。1950年，金日成发动统一半岛的内战，因美国等参战而失败，中国人民志愿军不得不入朝参战。1953年参战各方在板门店签订停战协定，朝鲜、韩国以北纬38度线为界维持至今。