中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者宁迪王海涵）扭秧歌、跑马拉松、踢足球……从年初就开始火出圈的人形机器人无论走到哪里，都会引来围观。

7月3日，“活力中国调研行”主题采访团来到安徽省芜湖市，了解当地机器人产业发展。

在一个遍布机器人、机器臂的工厂里，记者见到了一台正在被测试训练的人形机器人。

近距离触摸它时，能感受到其机身上的温度，而在人形机器人的几个关节部位，还看得见黑色的散热口。

启智（芜湖）智能机器人有限公司副总经理郭磊磊向记者解释道，与一般工业机器臂不同的是，人形机器人通常采用高度集成的“一体化关节”设计，需要将减速器、电机等部件紧凑地集成在一个关节空间内，这样能保证关节内部架构更紧凑，体积和重量更小，但同时这种紧凑的结构本身对关节的功率密度也提出了更高要求。

“人形机器人未来要走进老百姓家庭，其电压一定是低电压，要保证和人接触时的安全。”郭磊磊解释，在需要输出同等功率的前提下，降低电压意味着工作电流增大，这将导致热损耗显著增加，因此人形机器人的关节发热问题比较突出。发热问题是人形机器人发展中需要解决的一个关键问题。

郭磊磊指出，目前，发展人形机器人既要解决材料供应问题，也要设计一个合适的算力部署方案，更对下一代网络通讯技术有更高的要求。因此，随着人形机器人的研发，不仅这个产业会发展，势必会带动相关新基建领域的建设。