北魏六镇起义的爆发，和六镇地位的变化息息相关。北魏建国初，为防柔然等游牧民族入侵，设立沃野、怀朔等六镇。当时战争频繁，但这里是防线，安全且易积攒军功，一些鲜卑贵族都愿送孩子来，戍卒待遇好、能捞功劳。 然而孝文帝迁都洛阳后，六镇地位一落千丈。再加上朝廷腐败，边关物资常被贪墨，戍卒生活大不如前。原本镇守边关的将士，从待遇优渥的群体变成了被压榨的对象，最终他们揭竿而起。起义虽被镇压，但北魏元气大伤，不久便灭亡了。