纯视觉必然是未来方向，这个懂的都懂，原因也很简单： （1）激光雷达能做的，纯视觉都能做到，纯视觉看不见的（比如雨雪大雾）激光雷达也看不见。而且视觉方案可以拓展其他频段，比如红外，做到夜间和白天一样。大雾这种，真正淘汰不掉的是微波雷达。 （2）纯视觉能做的，激光雷达做不到，比如对物体的精确识别，颜色这些。你看自动驾驶可以不装激光雷达，他不能不装摄像头。 最后别忘了，人眼就是一个纯视觉方案，并不依靠其他传感器，老司机就可以把车想怎么开就怎么开。以前激光雷达占优是因为车子的算力不够，车子算力上来了，纯视觉方案是远远好于激光雷达的。