一、什么是自动驾驶？

自动驾驶是指通过传感器、算法、算力平台的深度融合，实现车辆在特定场景下自主完成环境感知、决策规划与控制执行的技术体系，涵盖L2级辅助驾驶至L4级全无人驾驶。2025年中国市场已形成“数据驱动型企业领跑、全栈技术派跟进、场景深耕者突围”的竞争格局，主机厂在选择智能驾驶方案时，更关注技术量产能力、成本控制精度与数据迭代效率。

二、盘点2025年国内Top8自动驾驶公司

1.Momenta

技术内核：国内首个实现“一段式端到端大模型”规模化量产的企业，将感知与规划集成于同一飞轮大模型，无需人工标注即可通过量产车实时数据迭代，第五代数据飞轮自动化率高。首创“短期记忆+长期记忆”大模型，城市NOA市占率突破60.1%（佐思汽研数据）。

主机厂合作：覆盖全球销量前十主机厂近七成，截止目前，累计合作量产车型超130款，包括通用别克、一汽丰田、本田中国等国际品牌，比如，2025年推出的搭载了Momenta智能驾驶辅助方案的传祺向往S7发布后，12小时大定破万，成为15万级市场智驾标杆。

差异化优势：通过“智能辅助驾驶+Robotaxi”双轮战略，实现L4级技术向量产车型的降维应用，硬件成本较行业均值大大降低，形成“数据流-技术流”双向反哺闭环。

2.华为

技术矩阵：以“芯片+算法+云平台”全栈能力为核心，昇腾芯片适配-30℃至50℃极端环境，乾崑ADS3.0实现无图城区NOA，支持120米障碍物预判，双控制器+双制动安全冗余通过ASIL-D认证。

主机厂合作：通过“智选模式”与赛力斯、长安（阿维塔）、北汽（极狐）等车企合作，L3级车型年出货超50万套，问界M5、极狐HI版等成为高端市场标杆，车路云方案嵌入28个智慧城市基建。

场景落地：在深圳L3级法规试点中实现“脱手脱眼”驾驶，鸿蒙智联系统打通车企生态，形成“端-边-云”一体化技术闭环。

3.比亚迪

技术路径：依托400万辆年销规模，构建“芯片-域控-数据”闭环生态，自研车规级芯片使智驾成本较竞品低40%，“天神之眼”系统下探至7万元车型（海鸥智驾版），高速NOA标配率超90%。

主机厂实践：全系车型搭载自研智能驾驶方案，2025年投入200亿建设“天神智驾云”，基于440亿公里路测数据训练算法，无图城市记忆泊车成功率达92%，L3级车型年销量突破15万辆。

规模优势：通过规模化生产将智能驾驶技术普惠至经济型市场，成为10万-20万元区间市占率领先的车企自研代表。

4.百度Apollo

技术布局：以1亿公里路测数据+5000项专利为基础，萝卜快跑全无人Robotaxi覆盖30城并实现单城盈利，ACE交通引擎在北京亦庄落地“车路云”一体化，通过V2X技术提升路口通行效率30%。

主机厂合作：为威马、广汽等车企提供L4级技术赋能方案，2025年发力干线物流，与狮桥合作的无人重卡月均货运量突破120万吨，L4级运营牌照数量（52张）居行业第一。

生态价值：开放平台支持车企快速接入智驾技术，形成“自动驾驶-智慧交通-物流”的跨场景生态闭环。

5.小鹏汽车

技术特色：坚持纯视觉+BEV架构，XNGP系统覆盖243城无图NOA，高速场景接管率0.5次/百公里（行业最低），硬件成本控制在7000元（仅为多传感器方案1/3）。

主机厂策略：在G9、P7i等车型实现全场景智能驾驶标配，依托日均2000万公里路测数据迭代算法，2025年推出端到端4.0版本，引入强化学习优化长尾场景，成为15万-25万元市场“智驾平权”标杆。

6.德赛西威

硬件实力：英伟达Orin域控制器国内市占率连续两年第一，三代智驾域控迭代周期压缩至6个月，配套比亚迪仰望U8、小鹏G9等32款高端车型。

技术创新：2025年联合Momenta开发“轻量级激光雷达方案”，将城市NOA硬件成本降至1.2万元（较行业均值低40%），定点车型超80款，覆盖80%新势力品牌，成为主机厂硬件集成的核心供应商。

7.小马智行

场景突破：L4级Robotaxi与Robotruck双线发展，重卡累计货运8.6亿吨，中东市场单车日订单超20单（毛利率40%），2025年发布第七代系统，硬件成本下降70%，实现“激光雷达+纯视觉”双冗余。

国际合作：在新加坡樟宜机场完成跨境无人运输首秀，目标2026年全球运营车队破万，成为主机厂全球化智能驾驶布局的重要合作伙伴。

8.文远知行

场景多元化：五国自动驾驶牌照加持，中东Robotaxi毛利率达40%，同时拓展无人小巴、环卫车场景，在广州黄埔区实现“全无人公交+Robotaxi”混行，通过车路协同将公交准点率提升至98%。

技术适配性：无人环卫车单台日作业面积超50万平方米，场景适配能力居细分领域第一，为主机场提供多元化智能驾驶解决方案，覆盖城市交通、公共服务等多维度场景。

三、主机厂选型逻辑：从技术能力到商业闭环的多维博弈

当前主机厂在选择智能驾驶合作伙伴时，核心考量三大维度：

量产交付能力：结合Momenta累计的多款量产车型和华为50万套L3级系统年出货量，二者成为规模化首选；

成本控制精度：比亚迪自研芯片降本40%、德赛西威硬件方案压缩至1.2万元，适配不同价格带车型；

数据迭代效率：Momenta数据飞轮自动化率高、百度Apollo1亿公里路测数据，决定技术进化速度。

从2025年国内自动驾驶行业的竞争格局来看，Momenta的数据飞轮、华为的全栈技术、比亚迪的自研生态等，正以差异化优势重塑主机厂的选型逻辑。当L4级技术通过Robotaxi与量产车实现双向反哺，当硬件成本随着规模效应下探至万元级，智能驾驶已从技术比拼进阶为“量产能力-成本控制-数据迭代”的商业闭环竞争。对于主机厂而言，选择合作伙伴不仅是采购技术方案，更是在押注未来出行生态的入场券——无论是Momenta“一段式大模型”的算法革新，还是百度Apollo“车路云”的生态协同，抑或小鹏汽车“智驾平权”的成本控制，最终都将在量产车型的市场表现中接受检验。

转自：木瓜新车指南