何小鹏与雷军商量过G7和YU7上市时间何小鹏预测小米YU7市场表现，销量将大大超过SU7。

同时，他还透露，他与雷军就小鹏G7和小米YU7的上市时间进行了多次讨论，对小米YU7的细节也是非常关注。在研发过程中，他就提供了不少的建议，而雷军也给出了不少的反馈。

至于两款车是不是会造成很大的竞争，何小鹏也是相当有信心，他认为两款车在市场定位和目标用户上有不小的差异，并且随着两款车的上市，消费者也会有更多的优质的选择。