武汉理工大学校友领军，特斯拉Robotaxi正式上线！ 跳票若干年，马斯克终于推出了无人驾驶版Model Y SUV出租车服务。特斯拉纯视觉、端到端AI自动驾驶技术迎来了严苛的实战考验。 据了解，这项服务每次行程统一收费4.20美元，运营时间为每日早6点至午夜12点，但“恶劣天气下可能受限或暂停”。 目前，Robotaxi服务处于抢先体验阶段，仅限经过审核的客户获得邀请。特斯拉员工会作为“安全监督员”坐在前排右座。 马斯克表示，Robotaxi服务初期规模不大。首批车队约有10辆2025款Model Y SUV，仅在奥斯汀南部指定区域运营。 默认情况下，特斯拉不会在行程中使用车内摄像头，仅当乘客求助或紧急情况下启用，行程结束后则用摄像头“确认车辆是否准备好接下一单”。 马斯克及特斯拉高管在X上庆祝这一里程碑，自动驾驶团队负责人Ashok Elluswamy发布了未透露地点的“Robotaxi启动派对”照片。【图2】 值得注意的是，庆功派对中也出现了不少华人面孔，其中就包括Phil Duan。（位于【图3】最前方） Phil Duan是武汉理工大学校友，就读于光电信息科学与工程专业。后于俄亥俄大学取得了航空电子学博士学位，曾荣获2019年威廉E.杰克逊奖。 他加入特斯拉近七年时间，目前是特斯拉AI部门的首席软件工程师，领导Autopilot的Fleet Learning团队，主要负责数据挖掘和感知算法两大核心领域。 其团队负责开发的神经网络包括：视觉基础模型、占据网络、物体检测、行为预测、交通控制以及高保真泊车辅助系统等。