🤖【华泰机械】杭州人形机器人展会反馈20250620 今日在展会上，我们走访了多家专注于灵巧手、丝杠、轻量化、减速器等领域的企业，包括灵心巧手、强脑、灵巧智能、北方机械、威远等。通过此次展会，我们认为人形机器人在以下几个方面仍存在变化的可能： 1️⃣ 灵巧手握力的提升：目前，多数采用绳驱方案的灵巧手握力为50N。若要提高握力，采用连杆方式可能会导致自由度下降。提高握力的方法包括：提高电机功率密度、增强键绳强度、换用微型丝杠直驱等。 2️⃣ 微型丝杠渗透率的提高：微型丝杠能够同时满足灵巧手对高自由度和大负载的需求。目前，高精度微型滑动与滚珠丝杠的玩家较少。考虑到滑动丝杠传动效率较低、滚珠丝杠承载较弱，未来微型滚柱丝杠的渗透率有望提升。 3️⃣ 轻量化的推进：众多厂商都在考虑使用PEEK等材料来实现机器人的轻量化，以提高续航能力。目前，PEEK等工程塑料的强度多在HRC25-35之间，强度更高的轻量化材料仍有待发掘。 4️⃣ 摆线针轮减速器趋势有待观察：摆线针轮减速器凭借其结构简单、承载力大、减速比高等优势，有望在机器人下肢部分替代行星减速器。然而，这一趋势仍需进一步观察和验证。