晚上在看一些智能驾驶辅助的资料,给大家分享一下。
一个是“无图智驾”。2024年以来,越来越多的车企开始探索轻图或无图智驾,但是各家的技术路线各不相同。比如特斯拉坚持纯视觉方案,华为走多传感器融合路线,小鹏则尝试结合高精定位。
不过各种方案都有其优缺点。比如纯视觉方案成本低但环境适应性弱,多传感器融合方案可靠性高但系统复杂等。
个人觉得也许不存在"最好"的方案,只有"最适合"的方案。而最合适的方案最后一定是从用户体验的角度最好用的方案。
一个是激光雷达。前段时间,关于激光雷达有过热烈讨论,有的将其视为必备传感器,有的则认为纯视觉方案已经足够。
这种分歧反映了智能驾驶辅助技术路线的选择。激光雷达确实能提供更精确的三维环境感知,但其高昂的成本和复杂的维护也是不争的事实。特别是在恶劣天气条件下,虽然激光雷达的表现优于摄像头,但实际提升幅度可能没有想象中那么大。
个人认为更可能的发展方向还是多传感器融合,根据具体场景灵活调配不同传感器的权重。比如在城市道路环境下可以适当降低对激光雷达的依赖,而在高速公路场景则可以充分发挥其远距离探测优势。智能辅助驾驶大v聊车