橙子的新车到了！第一时间薅过来测一测570[doge]

整体上就是一个满血的XNGP，相较于上个版本大幅度优化了👍方向盘的转向线性程度，静态的寻路能力，和一贯强博弈策略。

说几个细节：

1️⃣大路口左转右转的规划稳定性大幅度提升；

2️⃣：针对临停车辆已经有非常提前的绕行能力，典型的模型轨迹输出；

3️⃣：异型路口主辅路选择稳定性大幅度提升，不跳变了；

4️⃣：很有趣的人机共驾，尝试掰动方向盘的丝滑程度和XNGP 的再恢复能力，感觉好像被小鹏 搞出来一点有趣的玩意了[666]何广智王勉设挑战为难小鹏MONA智驾欧阳娜娜人生第一台车是小鹏MONA新手司机梦中情车小鹏MONA