聊一聊“纯视觉主动安全”

最近小鹏为即将到来的M03 MAX上搭载的全套纯视觉主动安全方案，引起了一波热烈讨论。大家更多是关于纯视觉方案与激光雷达的技术路线之争。

关于这个，我的态度很明确，未来可能是纯视觉的天下，当下激光雷达是王道。

喜欢纯视觉的会辩解，说“人用两只眼就能开车”来证明激光雷达是多余的，这个逻辑不太成立，因为人也就两只眼，车辆上的摄像头动不动十多个，超声波雷达也有一圈，所以用人的特征验证汽车传感器的必要性，就比较扯淡。为何不上激光雷达呢？其实是成本，现在现在一部196线固态/半固态激光雷达，价格最低1000元，能省一个省一个。但有激光雷达下，显然主动安全上限更高，纯视觉是依靠算法讲2维平面拟合出3D空间，可是激光雷达直接就提供精确距离和三维建模，尤其在低光照、极端天气下激光雷达的辅助作用是不错的，这也是目前行业华为系、比亚迪系清一色激光雷达方案的原因。所以当下说纯视觉主动安全多厉害我是不认可的。

但是，纯视觉确实是未来可能的方向，根本原因是因为摄像头捕捉的信息量是远远超出激光雷达和毫米波雷达的，比如小鹏以前用激光雷达，现在开始做纯视觉，也代表了一个方向。

不过我的态度依然很明确，有比没有好，激光雷达的价格从1万元已经降到1000元了，以后说不定500元，花一个500元买带激光雷达的车，主动安全多一份双保险有何不可呢？

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