戚继光的小舅子王印就这样被推向了悬崖并到了大海，而其余的四名戚家军很快倭寇赶尽杀绝，原来五人是来模屿岛侦查情报的，当时戚继光决定攻打横屿岛，由于岛上倭寇是戚家军的两倍，且每天上岛的时候只有一个时辰，错过了就得等待第二天，所以戚继光下了一个军令。   所以戚继光认为，不管是派谁去侦查，都是害了他，当杨文请求他一个人去侦查时，被戚继光痛骂了一顿，说自己敢攻岛就必有良策，不派兵侦查，但心里有数，所以让他遵守戚家军的军规，永远相信和服从长官。   可三人还是很疑惑的，就戚继光再清楚，也不可能是神仙，不摸清敌人的状况，怎么打有把握的仗？而杨文只是嘴上说，但还是不敢违抗军令，毕竟他前面两次违抗军令，都打乱了戚继光的计划；   而一旁戚继光的小舅子可是听进去了，他决定冒死登岛侦查，于是他带领四名亲信与自己一同登岛，可没想到刚侦查完就遇上了倭寇的包围，自己被弟兄们推入大海，其余三人被倭寇所杀，另外一人被俘虏。   原来戚继光不侦查不仅是因为他怕侦查时造成伤亡，还有一点原因，那便是他让副将胡守仁改造了移动大炮，几天时间的里就改造了六十门，名字叫做虎式蹲炮，可先锋杨文认为，就算是跟倭寇隔岸对射，戚家军也是吃亏的，可戚继光称不是对射，而是抢射，只有戚家军抢先下手才不会吃亏。   到时候在抢滩登陆时，戚家军以最快的速度在倭寇的炮击覆盖前到达岛上，而这种炮，普通士兵每两人装备一门，还像力大如牛者，一人就可装备一门，对于抢滩时的淤泥，戚继光也早已想好了应对之策，现在戚家军唯一需要做的便是休息好，第二天早上抢滩登陆。   这时传来王印及四名士兵失踪，戚继光便料定他们一定是上岛侦查了，但眼看第二天就到了总攻时间，他决定不管了，按原计划发起进攻。