自此，在高阶智驾辅助车型中，关于激光雷达/视觉的路线选择，似乎形成了三个主要梯队，根据品牌定位和售价略有浮动

10-20万：视觉为主，硬件较简单

15-30万：可选装激光雷达为主，小鹏特斯拉除外

25万以上：全系标配激光雷达，以小米、蔚来为代表 ​​​