戚继光严格整军，戚家军士气高昂，往往与将士一同训练，他秉着训练多流血，战时少牺牲的原则，一次又一次的实战演练，而战场上正如他所言，拼的就是速度，而战士们一次又一次的受挫，慢的总是速度，这要是在战场上，可得死好几回了，这下戚继光生气了。   而戚继光和杨文就是这样，给全军当榜样亲自示范，将士们也更加铆足了劲，更加刻苦的训练，而戚继光最终用牌挡住了杨文的进攻，很快他说起了心得体会。这时小舅子王印说起，当年诸葛亮南征时用的正是藤牌，于是戚继光命监军赵大河去负责制作藤牌一事；而除了盾牌需要改良外，戚继光认为阵法更为重要，刚刚是因为盾牌掩护不了狼筅，而狼筅又是倭寇攻击的重点，只要狼筅一破，这个阵法就失效了。   可如何改良戚继光一时没有头绪，而第二天先锋杨文和中军主将陈大成在训练时闹矛盾，两队人马大打出手，戚继光从中获得了灵感。他决定重新编排阵法。戚继光命人拿来十把倭刀，带领一队人扮倭寇进攻，另一队人由狼筅和盾牌兵组成防御，陈大成变身狼筅兵靠后，盾牌兵在前掩护，而杨文则加入了攻击队伍。很快一声令下，就这样打了起来，先是由盾牌刀冲上前与手持倭刀的将士混乱，几招过后，盾牌兵后撤，掩护狼筅进攻，一时间攻击兵几名士兵被打倒，这便是戚继光想看到的结果。   很快戚继光叫来杨文、陈大成商议新的阵法，戚继光更是手绘了一套阵法图，将自己的构想全部用图纸表现了出来，而这便是后来名满天下，战无不胜的鸳鸯阵；