1943 年 9 月，彭德怀与刘伯承奉命返回延安，因需穿越敌占区，两人均乔装打扮。 途中，连长为安全起见安排夜行晓宿。一日在同蒲路东某村休整时，突闻日军来袭，连长请两人到青纱帐躲避。彭德怀不悦：“我走我的路，老这么东躲西藏干什么！” 连长无奈求助刘伯承。刘伯承劝道：“彭总，在这里他们是指挥员，得听他们指挥。” 彭德怀听罢笑道：“你把刘师长搬来了，我只好服从。” 最终，一行人顺利抵达延安。