1996年，万鹏出生于北京，自幼对舞蹈满怀热忱，凭借努力，2014年她考入北京舞蹈学院古典舞专科 。大学期间，她凭借出众的外貌和气质吸引了多家经纪公司的关注，并于2017年签约，正式开启演艺生涯 。 2018年，非表演专业科班出身的万鹏，在壹心·壹加壹接受一年表演培训后，主演个人首部电视剧《人不彪悍枉少年》，饰演杨夕，由此踏上演艺之路 ，并凭借此剧获得第七届中国网络视听大会年度优秀女演员奖 。 2020 - 2022年，万鹏佳作不断。2020年，她主演《初恋了那么多年》《谢谢让我遇见你》，后者上线两天播放量破亿 。2021年，她首次挑战古装剧《白玉思无瑕》，还出演《理想照耀中国》《原来我很爱你》 。2022年，她主演《没有工作的一年》《外星女生柴小七2》《我们这十年》 ，其中《没有工作的一年》收获五网省级卫视第一 。 2023 - 2024年，万鹏持续发力。2023年，她主演《消失的十一层》 ，参加动作演员成长修行真人秀《来者何人》 。2024年，她参演的《祈今朝》《春色寄情人》播出 ，还参加湖南卫视春晚、《萌探2024》，入选2024星辰大海青年演员优选计划 。