一仗折了四千多人马。一将不听命令执意率军深入，结果中了埋伏，左右冲突不得出，只见一将带人舍命冲入救出，五千人马只剩下四五百人，然而敌军紧追不舍有斩尽杀绝之意，就在危急时刻，幸有两将带兵接应避免了全军覆没。熟读三国的你，这是哪段情节，先后出现的战将都是何人？