【🦐写写猜测】

轻舟智航采用单地平线征程六M（128TOPS）做了一套端到端方案：

轻舟的端到端One Model架构有别于传统架构，加入了无图时代的时空联合规划

-时空联合最大的好处是增强了对于动态交互场景的应对能力，提升效率。

轻舟这套的城市NOA推测可能在拥挤路段的表现会超乎想象的强（类似无图时期），这样的好处是可以在仅有的算力上保证安全和效率，但是一点就是决策的体感可能会有所欠缺？ [雪糕][雪糕][雪糕]

疑问：端到端会不会和时空联合打架呢？[疑问]

信息来自公众号：HiEV大蒜粒车研所

汽场全开 轻舟智航