其实诸葛亮最后一次北伐是最有希望的一次， 诸葛亮在魏国地盘上直接种粮食，根本不需要从后方运粮。而且到了八月粮食也是大丰收，大家都知道这次一定能拿下整个关中，可惜诸葛亮的身体也不行了。这时候如果还有一位能统领全军的继续战争的人，无疑就是魏延。可惜魏延军事才能有，但是政治脑子那是一点没有。军事行动不是魏延一个人就能搞得定的，需要多方面配合，而魏延性格实在差的离谱。整个蜀汉，除了诸葛亮费祎，就没有人喜欢他。 但是这次北伐是最后翻盘的机会，大家都知道，包括魏延，他肯定在诸葛亮死后要继续北伐。而别人都不听魏延的，到时候不但会相互使绊子，恐怕整只军队都会被司马懿吃掉。所以诸葛亮只能无奈撤军。这也就是诸葛亮临死前说的话，魏延想撤就撤，不想撤就随他吧。 但是魏延做了一件非常荒唐的事，那就是自己跑的比杨仪还快，而且把北伐大军回蜀汉的道路给烧了，这样北伐大军要么回头跟司马懿拼命，要么被司马懿吃掉。