机器人将接手家务。 李飞飞团队"具身智能"研究取得突破,机器人将能接手所有家务。斯坦福大学的李飞飞团队在"具身智能"领域取得重要进展,他们推出的BEHAVIOR Suite框架旨在让机器人掌握多样化家庭任务中的全身操作。BRS通过两项关键创新-JoyLo和WB-VIMA实现了对复杂机器人的高效控制。 ·JoyLo是一种经济实惠的全身远程操作界面,成本不到500美元,能提升策略学习效果。 ·而WB-VIMA则是一种模仿学习算法,利用机器人的固有运动学层次结构建模全身动作,实现更同步的全身运动。 实验显示BRS能成功执行扔垃圾、打扫餐桌等多种家庭任务且表现出色,这一成果有望为家庭自动化带来革命性变化。
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