从徐泾往上海静安市区走，我的常跑路线，目前让我觉得最好使的辅助驾驶还是小鹏的NGP。

市区和高架都表现比较稳定，不会莫名其妙的降级；择道能力也不错，不会老早跑低右车道；

汇入加塞能力较强，效率很OK；

注意力检测打扰频率适中；