AI的数学基础：宾夕法尼亚大学的电子书 《Algebra, Topology, Differential Calculus, and

Optimization Theory for Computer Science and Machine Learning》（计算机科学与机器学习中的代数、拓扑学、微分学与优化理论）

www.cis.upenn.edu/~jean/gbooks/geomath.html

2198页的大部头。内容还在不断更新中。