【开源机械】再论机器人丝杠行星滚柱丝杠是个多大的业务

以特斯拉为例:身体关节16根，大规模量产后均价1000元，ASP16000元;毛利率30%，净利率12%，净利润1920元;灵巧手微型滚柱丝杠暂按20根，大规模量产后均价300元，ASP6000元，毛利率35%，净利率15%，净利润900元。则单机总ASP20000元，总利润2800元。如年产100万台，对应规模260亿，对应利润28亿，对应市值空间1000亿。行星滚柱丝杠的难点有哪些

1、设计：需要根据机器人电机扭矩自主设计，并给出最优解;目前国内具备正向设计能力的杭州新剑(未上市)、五洲新春(新剑战略合作)、震裕科技。

2、材料和热处理：需要同时满足硬度要求(表面和心部硬度，硬且韧)、组织要求(高度均匀性)、变形要求(尺寸精度几微米，直线度0.01mm)、耐磨和抗疲劳(需同时掌握淬火、渗碳、液氮冷冻工艺)。

3、精密加工:包括粗加工(外圆车削、螺纹粗铣)、精加工(外圆磨削、螺纹精磨、表面研磨)、装配(非标定制工装夹具)。

4、检测：需要多种高精度检测设备，对直径、螺距、导程、直线度、表面光洁度、噪声进行全套实时检测。

5、大规模量产能力:设备改造和自制能力、资金实力、熟练工人、严格的工艺流程管理。

有哪些企业在做行星滚柱丝杠

海外:舍弗勒(旗下GSA、依维莱，员工人数100-200人);博世力士乐(目前暂无量产线);日本THK(滚珠丝杠，目前无滚柱丝杠);台湾上银(滚珠丝杠，目前无滚柱丝杠)

国内：目前月产能3000根以上:杭州新剑;目前月产能1000-2000根:五洲新春、震裕科技;

目前具备小批量量产:贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床(秦川机床旗下)、合肥赛里斯(江苏雷利参投)、扬州众孚;目前具备制造能力:南京化纤(南京工艺)、岐山北方机械、长盛轴承。