据美国有线电视新闻网（CNN）等媒体报道，当地时间 1 月 20 日，拜登在白宫为特朗普举办茶会和咖啡招待会，随后一同前往国会大厦参加特朗普的就职典礼，并且拜登证实自己在椭圆形办公室给特朗普留下了一封信，但未透露信的内容。 美国东部时间 20 日上午 9 时 40 分，特朗普夫妇抵达白宫，参加拜登夫妇举办的茶会和咖啡招待会。 美国东部时间 20 日上午 10 时 25 分，拜登夫妇和特朗普夫妇一同前往国会大厦，参加在国会大厦圆形大厅举行的就职典礼。 从 1980 年代末开始，美国将卸任的总统都会在白宫椭圆形办公室给继任者留下一封信，成为一种总统交接惯例。此次拜登也遵循了这一传统，向记者证实留信，但表示这是他和特朗普之间的事。