高速上无图端到端有 3 个巨大的好处：

1. 不会再有降级了；

2. 省钱；（每个车高精地图的年费还是不少钱的）

3. 变道灵活很多。

但弊端也很明显，各种匝道、岔路、分流，怎么走都得靠实时感知，做不好很容易走错路，或者岔路有抖动摇摆。