人形机器人产业链细分
一、核心部件
（一）传感器
1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
2. 视觉传感器：奥比中光、海康威视、凌云光、大恒科技、大华股份、赛为智能
3. 嗅觉传感器：汉威科技
4. 惯性测量单元：芯动联科、华依科技、星网宇达
• 触觉传感器：宇立仪器、艾感科技（广东）有限公司
• 六维力矩传感器：中航电测、中航电测的六维力传感器已经通过某客户的测试验证
• MEMS传感器：美新半导体（MEMSIC）、村田（Murata）、凌思科技（Linstech）
• 电子皮肤：作为触觉传感器的一种，用于灵巧手等部位实现触觉反馈
• 压力传感器：保隆科技、苏奥传感
• 温度传感器：康斯特
总结：
人形机器人产业链中的传感器部分是机器人感知内外部环境的基础，涉及力矩传感器、触觉传感器、视觉传感器、惯导IMU等多种类型。随着技术的发展和应用场景的拓展，传感器在人形机器人中的重要性日益凸显。力矩传感器用于关节处测量力矩/扭矩，触觉传感器实现触觉反馈，视觉传感器作为机器人的“眼睛”获取环境信息，而惯导IMU测量角速度和加速度。这些传感器共同构成了人形机器人的感知系统，使其能够更加精准地感知和交互。随着人形机器人产业的快速发展，传感器技术的进步和创新将是推动行业发展的关键因素。