他们在桃园中准备了白马乌牛等祭礼，三人焚香磕头，共同约誓：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮 ！” 他们按照年龄拜刘备为兄，关羽次之，张飞为弟。它在民间广为流传，成为了一种精神象征，影响了人们对友情、合作和团队精神的理解和追求，许多团体、组织或个人常以桃园三结义为榜样，强调成员之间要忠诚团结、齐心协力 。