1800 年，理查德・特里维希克设计了可安装在较大车体上的高压蒸汽机，并于 1803 年将其用于推动机车。1804 年，他展示了世界上第一列蒸汽机火车。蒸汽机的发明和发展推动了热力学、材料科学、机械工程等相关科学技术的进步，其所采用的汽缸、活塞、飞轮等元件，也成为构成多种现代机械的基本元件。