春秋时期，管仲和鲍叔牙是好朋友。他们曾一起做生意，管仲因家境贫寒，出资较少，但分红时却拿得较多，鲍叔牙并不在意，因为他知道管仲家贫且有老母需要赡养。后来，齐公子小白成为齐桓公，鲍叔牙不计前嫌，向齐桓公力荐曾为敌对阵营的管仲。管仲被任命为宰相，施行改革，使齐国富强，成为春秋霸主。管仲感激鲍叔牙，称他为 “知己”，这段友谊被称为 “管鲍之交”