【小鹏汽车公布人形机器人相关专利，可提高动态稳定性】12月17日消息，据天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。

摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。