看到一张图，怎么说呢，很难评。

我们把感知，预测，规划，控制

命名为四段式端到端吧。

嗯，鉴于大部分团队还接受控制不能端。

那就命名为3.5式端到端

英文缩写DriveE2E 3.5

对标chatgpt3.5。

这样大家就都是端到端了，皆大欢喜。[太开心][太开心][太开心][太开心][太开心][太开心]