现在自动泊车有一个很典型的conner case没有解决好，就是没有车位线的情况下，就不会泊车了。比如在草势较短的草丛中（经过允许的）找到一个车辆空位，可车辆算法就是识别不出来，那驾驶员就只能自己完成泊车。
