从明朝开始，中国的军事科技就大幅落后
很多人不知道，当时世界上最精锐的陆军不是明军，而是西班牙的陆军。两千人的西班牙远征军，可以横扫一千万人口的印加帝国。西班牙人的陆军不但火器精良，而且板甲也非常精良。西班牙人由火枪、长枪和短刀组成的混编方阵更是横扫世界，吊打各种重骑兵。萨尔浒之战和松锦会战，如果有五千西班牙雇佣军参战，明军是不会败的。光引进西方火炮解决不了问题，人家的战术组合也要引进。
西班牙大方阵（Tercio）是一项了不起的军事创新，由长枪兵和火绳枪兵混合编队而成，呈棋盘形状，长枪兵和火绳枪兵组成相互支援的小分队。这样的配置有明显的优势：火绳枪兵能在远距离攻击敌军，而长枪兵则擅长近战。这种阵形主宰启蒙时代的战争长达一个世纪之久。
而明军当时火绳枪+轻型火炮配偏厢车是明代边军步兵对付草原游牧民族的最佳配置之一，历经嘉靖、隆庆、万历三朝逐渐发展完善，还经过戚继光的大规模魔改，为业已衰朽的大明官军带来不少胜仗。但是遇上八旗就不行了，打不上，跑不掉。。。
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