历史上有没有关系很好的皇帝和亲王？

刘邦和哥哥代王刘仲

李世民和江夏王李道宗，河间王李孝恭

李隆基和大哥李成器

南朝齐武帝萧赜和豫章王萧嶷

前燕景昭帝慕容儁和太原王慕容恪(又一次白帝城托孤)

前秦苻坚和少弟符融

东晋司马德宗和司马德文兄弟(挺让人感动的)

梁武帝萧衍和六弟萧宏

金太祖和太宗兄弟俩

天启帝和当时的信王，后来的崇祯皇帝

康熙和康亲王杰书

雍正和怡亲王胤祥 …… 感觉这样的例子不在少数啊