huggingface的一个开源机器人项目🤗 LeRobot

github.com/huggingface/lerobot

🤗 LeRobot 是一个期望降低进入机器人学领域门槛的项目，通过端到端学习使人工智能在机器人学中更易于使用。该项目提供模型、数据集和工具，特别关注模仿学习和强化学习，并已在真实世界中得到验证。LeRobot 提供预训练模型、人类收集的演示数据集和模拟环境，支持无需组装机器人即可开始研究。