周襄王十四年(前638年)，宋襄公为一雪前耻，不顾公子目夷和公孙固的劝说，联合卫国、许国和滕国讨伐臣服楚国的郑国。郑向楚求救，楚成王遂率师进攻宋国本土，迫使宋国退军。 周襄王十四年十一月初一，两军相遇于宋国边境的泓水(古河流名，故道约在今河南柘城西北)，宋军驻屯于北岸，楚军自南岸开始渡河。 宋襄公不顾谋臣子鱼的建议，坚持不半渡而击，待到楚军全部渡河后，宋襄公又坚持非要等到楚军完成列阵之后方开始攻击，结果惨败，身受重伤。 泓水之战后，楚国在中原已无阻力，在其后数年间，其势力一度达到黄河以北，直至晋文公率领晋国崛起后，楚国的扩张方才被遏制。 而宋国在此战之后完全成为了二流国家，再未能在历史中发挥重要作用。 评论：该服软的时候就得服软，盲目逞强只能自取其辱。