AI大神、特斯拉Autopilot前负责人Andrej Karpathy，披露了特斯拉的自驾技术——“激光雷达套利”。 特斯拉实际上大规模使用了激光雷达数据，但只使用激光雷达数据来训练模型，模型推理时只使用视觉数据。 纯视觉是“差的模型+差的数据”，特斯拉利用“激光雷达套利”的方法，将纯视觉技术升级到了“好的模型+差的数据”。 马斯克的“激光雷达套利”，在几年前是非常先进而合理的，既然激光雷达产生好数据但成本高，那么就只在训练模型时利用激光雷达的技术优势，而在模型推理时避开使用激光雷达，用“好的模型”来增强“差的数据”。 现在的问题是——自动驾驶从“好的模型+差的数据”再升级到“好的模型+好的数据”，愿意付出多少代价？ 如果激光雷达大规模使用的成本已经低于了这个代价，那么马斯克现在该如何诚实地分析这个问题？特斯拉坚持纯视觉，多少原因是技术，多少原因是必须维护住既有产品？