从信息采集的工具能力来说，智能驾驶的层次应该是：

1、单类摄像头方案

2、多类摄像头方案

3、单类雷达方案

4、多类雷达方案

5、雷达与摄像头混合方案

6、多类雷达与多类摄像头混合方案

客观的说一句，人眼虽然非常强大，但是人的“感知”能力在动物里面还是比较差的，有太多的动物的眼睛或者其他感知器官（比如超声波），要比人类高明的多。

“差别”，应该是一种基础的认知感，放在机械上，也应该清楚存在“差别”。。

智驾方案的综合效果不完全依赖于硬件，但是单纯的拆分开具体指标，比如信息采集能力这个指标，确实是存在层次的