着陆火星的方式的变化，探路者、机遇号和勇气号都采用的是降落伞＋气囊弹跳方式着陆。 这种着陆方式简单、成本低，但只能满足重量小的火星探测器软着陆要求，且着陆精度不高。

好奇号和毅力号采用的降落伞＋缓冲发动机反推＋空中起重机的着陆方式，可满足重量更大的探测器软着陆要求，能精确着陆。详见：