2024年上半年，速腾聚创拿下ADAS激光雷达4成市场份额，速腾聚创自己披露的销量是234500，与外界统计数据非常接近。 2024年上半年，华为已经以微弱优势超越禾赛。2024下半年，随着问界的量从速腾向华为切换，华为销量与速腾聚创的差距会进一步缩小。 2024年上半年，禾赛的弱势非常明显。2024下半年，禾赛与华为的差距只会越来越大。 2024年上半年，图达通仍只有蔚来一家定点，蔚来的销量就是图达通的销量。 四强之外，可忽略不计。