华为凭借优化的实时扫图功能,使ADS 3.0系统接近L3级智能驾驶水平。预计该系统将在半个月内上车,首搭车型享界S9计划在8月上旬上市。相较于车型硬件,华为ADS 3.0的智能驾驶功能同样引人注目,其上车后能与特斯拉的FSD智能驾驶系统相媲美。
根据内测信息,ADS 3.0系统可在上车后直接开启智能驾驶功能,实现从车位到车位的操作,同时优化了规控、行车连贯性以及智能泊车功能。华为、理想等品牌已更新智能驾驶系统,开始研发无图智驾方案,而华为ADS 3.0和理想AD MAX的后期发展均致力于实现一网解决所有功能。
相较于之前的版本,ADS 3.0去掉了BEV网络,转而采用名为GOD的大网,负责目标障碍物、道路结构以及场景理解,这与特斯拉FSD的底层逻辑相似。去掉BEV后,系统通过单次前向传播即可同时生成所有运动体的轨迹,降低计算成本,提高对复杂环境及场景的理解和处理能力。
在感知硬件相同的情况下,GOD大网可直接利用传感器原始数据构建模型,减少数据转换和融合过程,降低感知信息误差。因此,ADS 3.0在实时扫图效率、感知精度方面有所提升,尤其在泊车端改变明显。
内测版本显示,华为ADS 3.0在行车状态和规控层面实现了更类人的体验,行车连贯性有所提升。在起步车位到停车车位的智能驾驶功能实现上,系统依靠实时扫图功能持续优化驾驶路径,避开拥堵或危险路线。
此外,ADS 3.0还展现了更好的泊车功能,如判断车位上的地锁并在解锁后自动泊车,以及判断车位高度并在不托底的情况下自动停好。总体来看,华为的ADS 3.0系统有望成为一个无限接近L3级的智能驾驶系统,为智能驾驶领域带来显著的技术进步和体验提升。