#关于自动驾驶的干货#经常看自动驾驶视频里，会高频出现一个词语——仿真数据、合成数据。

什么是仿真数据？什么是合成数据？

仿真数据就是通过仿真平台构建出虚拟的交通环境，从中衍生出的众多测试场景数据。

为什么采用仿真数据？因为真实数据太贵，而且没有足够多的车型去采集，所以很多车企选择采用仿真数据。

优点：具有高度的可控性和可重复性，能够支持在特定场景下的反复测试验证。

缺点：建立大量的真实的模型，而建立这些模型非常耗费人力。在仿真器中建立和真实环境一模一样的模型确实非常困难，而且无法完全反映真实世界的复杂性和多样性。

什么是合成数据？

就是人造数据。通过算法或计算机模型生成的数据。其实就是使用由高级游戏引擎合成的视频数据集创建出超逼真图像，用以描绘自动驾驶场景中可能发生的各种事件。

优点：成本低，能够生成大量多样化的数据集。

缺点：需要不断优化生成算法，迭代速度慢。