何小鹏：此前的智驾方案从技术上说，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理的，每一个环节并没有关联。因此，车辆在遇到一些场景的时候会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。而端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加“类人”，能两天迭代一次，在未来18个月内智驾能力提升30倍。