商汤王晓刚认为，智能驾驶未来的技术方向依然是——纯视觉、端到端、无图。 端到端，争议不大。在过去，自动驾驶系统里面有感知、融合、定位、决策、规划等等多个模块，其中只有感知部分依赖于神经网络和数据驱动，其他模块都是依靠手写的规则，解决自动驾驶里面的各种 corner case。端到端模型将感知、融合、定位、决策、规划等多个模块聚合到一个神经网络框架下，真正实现数据驱动，以解决自动驾驶中的corner case。 无图，也争议不大。当各个模块被一个网络串联起来的时候进行数据驱动的时候，每个模块性能大幅度提升，就可以摆脱对高精度地图的依赖，不依赖于高精度地图的更新。 过去智能驾驶通过车上配置的各种传感器（激光雷达、摄像头等）实现智能驾驶感知能力，在未来将以纯视觉为主实现智能驾驶感知，从而大幅降低成本。 如果纯视觉和Lidar在相当长时间里还是后融合的话，那么纯视觉的技术方向并无什么问题，与Lidar的辅助增强角色并不矛盾。