自动驾驶F4“地(地平线)大(大疆)华(华为)魔(Momenta)”是个很扯的说法。 这F4是智驾（L2+），不是自驾。自驾还轮不到F4，限定国内也不是这4家最强。 地大魔是供应商，华为是车厂，供应商加上车厂，哪里弄出了这F4？