伊朗“阿尔曼”中远程地空导弹系统。一般来说，近程防空导弹系统采用这种一体化设计多，但相对大型的防空导弹一般将发射与火控平台分开，以便于机动和探测。伊朗这种一体化发射车的设计不多见，貌似雷达与发射箱同步。优点是反应快，缺点也很明显，相对笨重，雷达探测受限。