扫地机器人市场在2024年迎来了前所未有的爆发期，几大扫地机器人品牌在上半年和下半年均推出多款新品，下半年的新品还搭载了可能会引领后续扫地机器人行业新趋势的创新技术和新功能。
这种快速的产品迭代和多样化选择，让消费者面对琳琅满目的新品，如何挑选出真正提升生活品质的扫地机器人而不是为噱头升级多花钱成为了一个难题。本文实测对比科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO两台出自扫地机器人大厂的新品。
我希望通过这样的对比让我的朋友们了解在2024年下半年，扫地机器人的哪些功能是值得投资的亮点，哪些是次要的附加项，而不是简单孰好孰坏。
设计：外形求变，功能升级在我看来，家电产品的设计除了通过外观吸引消费者下单，更应该与功能挂钩。在扫地机器人行业，几大品牌都有专属自家的设计语言，但是今年下半年的新品却有些打破固有印象，这些变化到底只是吸引眼球，还是因功能做出的升级？
◻️基站在基站设计上，科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO展现了两种截然不同的设计理念。
科沃斯T50 PRO的基站采用了方正的造型，强调了用户体验和多功能性，外露水箱设计便于换水，水箱版还配备了自动清洁液添加功能。
石头P20 PRO的基站设计则更注重外观的流畅性和整体感，牺牲了一定的易用性。它放弃了P系列传统的半外露水箱，转而采用了全封闭水箱设计，并将尘袋的存放位置移至顶部。
◻️机器人机器人外观的变化首先是顶部尘盒盖板，科沃斯T50 PRO的顶部尘盒盖板经过重新设计，由原本的一体式变为分体式，而石头P20 PRO则相反，将原先的分体式盖板转变为整体设计。这种变化或许源自双方设计师的灵感互换，但最终的选择还是取决于消费者的个人审美偏好。
科沃斯T50 PRO外形设计上的一大亮点是取消了顶部LDS导航模组，机身顶部更加平整，有效缩减了机身厚度。
石头P20 PRO则保留了扫地机器人常见的LDS导航模组，其设计重点放在了底盘升降功能上。
覆盖范围：导航避障和卫生死角机器人覆盖范围直接影响需要手动清洁的工作量，机器人覆盖面积越大，地面卫生死角越少，手动清洁工作量就越少，家中难以触及的区域包括家具下方的狭窄空间、卫生间和阳台之间的门槛，以及墙壁和家具边缘的角落。
◻️导航避障避障技术是扫地机器人实现全面清洁的关键。出色的避障能力意味着机器人可以在接近墙壁和家具的同时，巧妙规避小型障碍，防止被卡住。
两款扫拖机器人的导航避障硬件如下：
科沃斯T50 PRO采用内嵌式“雷达+结构光+视觉”协同集成模组。
石头P20 PRO采用机身顶部LDS导航模组和内嵌结构光+视觉导航模组。
在模拟家庭环境中进行的避障和边角清洁测试中，我布置了带腿家具、毛绒玩具、数据线和拖鞋等多种障碍，以考验两款机器人的实际表现。
两款机器人能够针对大多数障碍物智能制定出最佳的避障和清扫策略，在减少碰撞的同时，尽可能地贴近障碍物并清洁到障碍物周围的区域。
※电源线一直以来都是扫地机器人避障的难题，这本次避障测试中，我使用直径更细的数据线替代电源线，这无疑提升了避障难度，两款机器人都出现了识别不到数据线的情况，所以当先在使用扫地机器人前，依旧需要注意地面上是否有直径与数据线相近或更细的线束。
◻️低矮空间机器人的机身高度是其能否灵活穿梭于家具下方低矮空间的关键因素。
科沃斯T50 PRO凭借其旗舰级嵌入式导航模组，以仅8.1cm的机身厚度脱颖而出，使其在3K+价格段中更具竞争力。
石头P20 PRO机器人依旧采用常规的顶部LDS导航模组，机身高度在10.3cm。
相比之下科沃斯T50 PRO机器人机身高度少了接近2cm，能进入更多的低矮空间进行清洁，由于顶部平整，在低矮空间清洁时，也更加不易卡困。
◻️过门槛卫生间、阳台及推拉门区域的门槛往往是机器人进入清洁的障碍。
门槛高度不超过2cm，两款机器人直接通过；门槛高度超过2cm不超过4cm，石头P20 PRO凭借其升降底盘设计能直接通过，科沃斯T50 PRO可借助爬坡垫通过。
◻️边缘与拐角墙边、墙角、家具边缘、家具拐角同样是比较难覆盖的清洁盲区，最近两年各家通过机械臂等沿边清洁方案让机器人能够“紧贴”这些位置。
科沃斯T50 PRO采用灵隙2.0贴边技术：边刷和拖布盘双恒贴边；石头P20 PRO采用动态双臂扫拖系统。
在家具边，两款机器人都会通过拖布外扩尽可能贴近家具，通过仔细观察会发现科沃斯T50 PRO的拖布更加紧贴柜边，几乎没有遗漏清洁的缝隙，而石头P20 PRO的拖布在有些区域会和柜子有少许缝隙。
两款扫地机器人的边刷会在拐角伸出，用以清理拐角的灰尘。科沃斯T50 PRO遇到拐角会进行减速，并一次性完成清洁；石头P20 PRO遇到拐角不减速，但会在拐角有个往复的动作，然后完成清洁。
※两款机器人都是采用双机械臂贴边方案，但是贴边和伸缩技术不同导致沿边覆盖率由少许差别，科沃斯T50 PRO恒贴边方案的沿边覆盖率更高，石头P20 PRO动态伸缩有时会漏掉不规则家具处的少许区域。
清洁力：扫拖能力和除菌抗菌扫地机器人从最初的单一清扫功能，到后来的清扫与震动平板拖布的结合，再到如今主流的扫拖一体机器人采用的清扫与旋转拖布技术，通过旋转和施加压力来实现更深层次的污渍清洁。部分高端机型甚至具备智能复拖功能，进一步提升清洁效果。
对于许多拥有婴幼儿或宠物的家庭来说，扫地机器人的清洁能力不仅仅要满足清除肉眼可见的灰尘和污渍，更重要的是能够消除那些看不见的细菌和微生物。
◻️清扫能力影响扫地机器人清扫能力的因素有很多，比如将干垃圾聚集机器人行进路径上，滚刷将附着在地面上的灰尘卷起，及时将垃圾吸入尘盒，但消费者往往只能了解机器人的吸力。
科沃斯T50 PRO最大吸力为15800Pa，石头P20 PRO最大吸力为18500Pa。
在清扫能力测试中，两台机器人都是选择单清扫模式，最大吸力，针对地板区域的灰尘（咖啡粉）大颗粒垃圾（猫粮），两台机器人表现出现了巨大的差别：
科沃斯T50 PRO顺利的将咖啡粉和猫粮清扫干净；石头P20 PRO则出现咖啡分残余。
※石头P20 PRO清扫表现不佳甚至不如上一代的P10S PRO，我分析其中原因是新的2爪边刷和0缠对刷滚刷强调防毛发缠绕，反而减弱了聚拢垃圾和扬尘的能力。
◻️拖地能力科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO均配备了高效的双盘旋转拖布，能够轻松应对日常生活中的各种污渍。
科沃斯T50 PRO不仅能够通过监测洗拖布时的污水浑浊度来推算清洁效果，还能通过AI摄像头精准识别地面上的局部污渍，更快速的进行井字形清洁。
石头P20 PRO则通过监测洗拖布时的污水浑浊度，智能判断上一次清洁是否彻底，从而执行复洗复拖操作。
科沃斯T50 PRO支持50档水量调节，石头 P20 PRO支持30档水量调节。
科沃斯T50 PRO地板材质除了常见的瓷砖和木地板，还新增了大理石材质。AI智能托管模式下，机器人在该区域仅执行单扫模式，避免水渍渗入大理石造成损坏。
石头P20 PRO地板材质选项中有瓷砖、地板和其他，而这个其他并不能单独设置清洁模式。
◻️除菌杀菌科沃斯T50 PRO的亮点在于水箱版标配自动添加清洁液的功能，用户只需将清洁液加入基站清洁液盒中，基站便会自动按1:200的比例添加清洁液，简化了使用流程。
石头P20 PRO则标配清水箱银离子模块，污水箱除臭模块，水箱版需要手动添加清洁液。
科沃斯T50 PRO标配清洁液升级为消字号认证的纳米铂金清洁消毒液，不只是除菌液，也是消毒液，水路除菌率高达99.999%；石头P20 PRO标配经典款清洁液，水路除菌率99.99%。
两款机器人都采用抗菌尘袋和抗菌滤网，风路抗菌率99.99%。
两款扫地机器人都有除菌杀菌配置，科沃斯T50 PRO实现全版本加清洁液，水路除菌率更高，石头P20 PRO水箱版则需要手动添加清洁液。
维护难度：延长维护周期，降低维护难度毛发缠绕滚刷和边刷，以及拖布和基站底盘的清洁问题是扫地机器人维护中的常见难题，这些问题不仅影响清洁效果，还频繁增加了用户的维护负担。
◻️毛发缠绕科沃斯T50 PRO采用了灵缠2.0技术，这是一种气旋梳齿防缠绕技术，通过45°V形直毛和18cmV型螺旋胶条，以及双向V形梳齿的设计，有效降低了毛发缠绕的几率。
石头P20 PRO则引入了0缠对刷系统，其滚刷设计独特，左右两个滚刷上配有45°倾斜刷毛，加上加宽软胶叶片，这种设计同样旨在减少毛发缠绕，提高清洁效率。
两种主刷的工作原理不同，但都是为了降低毛发缠发几率，配合上大吸力，日常使用中几乎没有缠发的情况。
科沃斯T50 PRO配备了快拆边刷，这种设计便于用户在遇到毛发缠绕时能够快速拆卸清理。而石头P20 PRO则采用了2爪圆弧形边刷，这种结构有助于减少毛发在边刷上的缠绕。
◻️高温洗烘在追求极致清洁效果的今天，热水洗拖布功能已成为新一代旗舰扫拖机器人的标配，它们利用先进的智能技术结合更高温度的热水，实现了更彻底的清洁效果，降低需要手动清洗拖布的概率。
科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO的自清洁水温高达75℃，手动将拖布弄脏后，经过高温清洗能有效去除泥污和油污，在清洗过程中高温还能起到一定的杀菌作用，我感觉清洁高温水洗的效果要超过人工手洗。
两款机器人的基站还支持45℃热风烘干功能，用户可以根据自己的需求设置烘干时间。烘干结束后，拖布恢复干燥蓬松的状态。
于此同时清洁仓也被烘干，使用湿度计测试，两款基站刚烘干后的湿度差不多，很接近基站外环境湿度，这能避免拖布和基站清洁仓因潮湿环境而滋生细菌，为用户提供了一个更加健康卫生的居住环境。
◻️底盘结构科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO两款扫地机器人都采用了创新的双层清洗底盘，以提高清洁效率和维护便捷性。
用户可以轻松拆卸这两层清洗盘，在水龙头下简单冲洗即可清除污渍，保持清洁仓的卫生。
不过两款双层清洗盘的细节还是有些不同的，这也导致维护难度依旧存在少许差别：
科沃斯T50 PRO清洗盘上层集成了滤网、刮洗装置，清洗盘下层的托盘结构很简单，更加不容易藏污纳垢。
石头P20 PRO清洗盘上层只是一个框架，刮洗装置和滤网都集成在清洗盘下层的托盘上，滤网拆卸难度和卫生死角要稍微多一些。
科沃斯T50 PRO的基站前方底板采用分体结构，脏了可以拆下在水龙头下冲洗。
石头P20 PRO的基站前方底板则采用整体结构，无法单独拆下清洗，手动清洁的难度大。
易用性：少动口、不动手扫拖机器人的发展让家务清洁从繁琐的手动操作转变为一键启动甚至只需动动口的智能体验。技术革新不仅提升了清洁效率和范围，也大大降低了用户操作的复杂度。易用性已经成为了衡量新款扫地机器人优劣的核心标准之一。
◻️语音控制科沃斯T50 PRO扫地机器人语音唤醒词是“OK YIKO”或“你好，小科”两种，可以根据习惯进行选择；石头P20 PRO扫地机器人语音唤醒词是“你好，石头”，在我家有趣且尴尬的是我家边牧也叫石头，每次喊石头，它会误以为是在叫它，从而兴奋地跑过来“帮忙”
AI 语言大模型赋予了机器人学习训练和自主理解的能力，这意味着，它能够以更接近人类的方式理解指令。
科沃斯T50 PRO配备了YIKO GPT大语言模型，石头P20 PRO则搭载了RRmind GPT，我通过几个模糊指令来比较两款机器人的理解能力。
针对模糊指令科沃斯T50 PRO能正确理解我的意图，并执行相对应的清洁工作；石头P20 PRO则无法理解，只能进行趣味性对话，而且P20 PRO语音的还有一个bug，它会自称是G20。
◻️智能模式随着智能化技术的不断升级，新款扫拖机器人已经能够让用户摆脱手动判断脏污和匹配清洁方案的繁琐，提供了更加便捷和智能的清洁体验。
科沃斯T50 PRO的智能托管和石头P20 PRO的省心模式，两款机器人能够根据地板材质、房屋清洁频率，自动制定合适的清洁方案；用户预先在地图设置中编辑好房间类型、地板材质，能获得更准确的方案匹配。
◻️智能客服科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO还具有智能客服的功能，通过内置的语言模型，理论上用户可以直接与机器人进行交流，而不需要上网查资料、看说明书或咨询客服，在使用中我发现智能客服相关的功能还有进步的空间，比如一些问题无法回答，不过当下依旧能一定程度上简化机器人的操作流程。
另外，科沃斯T50 PRO还具有客服视频1V1指导服务，实时指导使用，让初次使用者或家中的老人更加轻松的上手。
两款扫地机器人的易用性相比老款产品有了一定的进步，当下科沃斯T50 PRO理解模糊指令的能力更优秀。
相信随着语言大模型不断学习和自我进化，两款机器人的语音控制、智能模式和智能客服功能会更好用，真正实现“少动口、不动手”。
购买建议：根据刚需功能的优先级进行选择在2024年这个扫地机器人新功能爆发的一年，科沃斯T50 PRO和石头P20 PRO是两款备受关注的新品。
两款扫地机器人都不是各家最贵的款式，所以在配置和功能上并不能做到“全都要”，它们在设计、清洁能力、智能化功能以及维护便捷性上都有取舍，也展现出了各自的特点和优势，这些特点不仅展示了两款产品各自的独到之处，也反映了两大品牌对于扫地机器人技术发展的不同理念和策略。
参考建议：
科沃斯T50 PRO采用嵌入式导航模组和灵隙2.0贴边技术，提供了出色的低矮空间清洁能力和边缘覆盖率；吸力足以满足日常清洁，灵缠2.0可以做到毛发零缠绕，智能复拖功能和纳米铂金清洁消毒液的配备，使其在清洁效果和除菌杀菌方面表现更优秀；家中无超过2cm的门槛或接受使用爬坡垫，选科沃斯T50 PRO。
石头P20 PRO采用双悬对向滚刷和二瓜圆弧边刷，有效防止毛发缠绕，吸力更是高达18500Pa，运行安静，但是新边刷和滚刷降低了清扫能力；底盘带有智能升降功能，越障高度达4cm；如果接受清扫能力的问题，家中有2cm-4cm高度的门槛，又不想安装机器人过门条，可以选石头P20 PRO。
两款扫地机器人的水箱版发售价都是3999元，上下水版都是4599元，考虑到方便程度，以及后续无法单独购买上下水模块进行升级，所以我在这里建议准备买扫地机器人的朋友，只要家里有合适的安装位置，一定要选上下水版。
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