小米自研感知技术，其中有一个鸟瞰，就是变焦BEV，不同场景可以实现不同的视野。这个有点意思，就是暗光环境下通过BEV把环境分割成5cm的像素网格，高速下就可以看的更远，提前预判。包括城市道路可以看的更宽，能够看清楚边上的环境~