易四方概念车绝对是一项颠覆性技术,它没有传统转向器、也没有传统制动装置,而且是驱动、制动、转向三合一,听起来是不是就非常的不可思议?
简单的理解就是,常规转向方式,是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度,实现车辆转向。但是易四方是通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,它根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,通过电机扭矩和转速的精准控制,无需传统机械转向机构,实现与传统转向系统相近的转向效果。
它和一般的转向冗余相比,转弯半径小,循迹性好,可在低速下实现转向,并且后轮侧倾角可控,转向力矩分配灵活,可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。
而且这都是在不改变驾驶习惯和操作方式的前提下,做到在真实场景中普通驾驶员就可以直接上手的安全冗余操作能力。
汽车的安全问题一直以来都重中之重,在日常行驶中,制动和转向系统失效一旦发生,将可能危及行车安全。易四方电制动和差动转向技术,为探索行车极致安全,开辟了一个全新方向。#仰望新概念车有多离谱#